问答题 在齐次坐标系中，写出变换矩阵：图象绕坐标原点顺时针方向转π/2。

问答题 在齐次坐标系中，写出变换矩阵：保持x=5和y=10图形点固定，图象y向放大2倍和x向放大3倍。

问答题 在齐次坐标系中，写出变换矩阵：图象上移10个单位和右移5个单位。