问答题
在右手坐标系中从原点到P（x，y，z）的直线，用下面三种次序都可以将此直线旋转到正的ｚ轴上。求出变换矩阵。这三个组合变换阵是否相同？ （a）绕x轴旋转到x-z平面上，再绕y轴旋转到z轴上； （b）绕y轴旋转到y-z平面上，再绕x轴旋转到z轴上； （c）绕z轴旋转到x-z平面上，再绕y轴旋转到z轴上。
问答题 产生对z＝3平面对称的图形。
问答题 产生对原点对称的图形。
问答题 绕过点（0，0，1）和点（－1，－1，－1）的直线旋转π/4。
