判断题 按照结构分类，超声波雷达可以分为直射式和反射式。

判断题 超声波雷达通过计算从超声波发射到接收所需要的时间和声速的关系，来计算雷达和对象物之间的距离。

单项选择题 下图是超声波雷达在（）的应用，需要在车辆侧方安装4个（），经历识别库位和倒车入库2个阶段。