填空题 杆端的转动刚度s表示了杆端抵抗转动变形的能力，它与杆件的（）和（）有关；而与杆件的（）无关。

填空题 力矩分配法适用于计算（）和（）的内力。

填空题 力矩分配法是建立在（）基础之上的一种（）法。