填空题 起重机的起升机构主要由：（）、（）、（）、（）、（）、（）等部分组成。

判断题 门式起重机、桥式起重机通常采用起重量限制器限制负荷超载。

判断题 QS型减速器可与制动电机组成“三合一”运行机构，在中、小型起重机运行机构中得到广泛使用。