问答题
图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2（右），当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，求Z4。
单项选择题 如图所示凸轮机构中，（）从动件的摩擦损失小且传力性能好。
单项选择题 如图所示凸轮机构的推程运动角是（）
单项选择题 如图所示该机构是（）。
