填空题 刚体对惯量主轴的转动惯量称（），对过质心的惯量主轴的转动惯量称（）。

填空题 定点转动的刚体，其瞬时轴在固定空间扫过的曲面称（），在固连空间扫过的曲面称（）。

填空题 刚体作定点转动时，转动角速度为ω，任一点到定点的位矢为r ，则刚体内任一点的线速度为（）。