单项选择题 均质连续的物体，其重心决定于该物体的（）。

单项选择题 一钢制实心圆轴，直径为20mm，长度为200mm，一端固定，另一端受到一外力偶M=60Nm发生扭转。则横截面上半径p=5mm处的剪应力为（）MPa。

单项选择题 一直径为16mm的圆杆受轴向拉力30kN的作用，则横截面上的正应力大小为（）MPa。