多项选择题 交流电动机控制器的电源板利用整车提供的24V电源，变换出（）、±42V（占空比为50%的方波）这几组控制电源。

多项选择题 交流电动机控制器的控制电路主要由电源板、模拟板、（）组成。

多项选择题 无轨电车集电器由（）、集电杆和绳箱等构成。