填空题 ‌已知一自旋卫星的动量矩H=2500kgm2/s，自旋速度ω=60r/min，喷气力矩Mc=20Nm，喷气角选为γ=45°，要求自旋轴进动θc=90°。则每喷气一次自旋轴进动（）弧度。

填空题 ‌利用（）产生控制力矩的装置称为环境执行力矩。

填空题 ‍航天器主动式控制的精度较被动式控制的精度（）。