填空题 为使机械运转平稳，通常将动载小，传动平稳的机构安排在（）速级，动载大、运转不均匀、冲击振动大的机构放在（）速级。

多项选择题 （）是根据机械中瞬时功率相等的原则求出的。

多项选择题 以下等效量中，（）是根据机械中瞬时动能相等的原则求出的。