判断题 Arduino IDE上传按键的功能是先编译程序，并将编译后的二进制文件上传到主控板的MCU中。

判断题 HC-SR04超声波传感器信号返回，是通过trig引脚返回高电平。

多项选择题 Arduino C语言，循环结构常用的语句有（）。