单项选择题 机电一体化系统的基本功能要素之一，接口的基本功能（）。

填空题 工业机器人的发展通常可划分为三代， 第一代是指（）。 第二代是指（）。 第三代是指（）。

填空题 抗干扰技术就是研究电子设备及系统抵抗外部和内部（），从而保证其正常工作的具体措施。