判断题 为了避免小车打滑，必须保证驱动轮轮轴上的驱动力大于车轮与轨道间的黏着力。

判断题 两条轨道的不直度超过允差是造成小车“三条腿”的主要原因。

判断题 四个车轮的滚动面不在同一平面上是造成小车“三条腿”的主要原因。