填空题 激励的原则有引导性原则，（），合理性原则，（），物质激励与精神激励相结合的原则。

填空题 激励的基本模式为需要（）、（）、目标，需要被满足，并通过反馈构成循环。

填空题 （）是激励的起点和基础。