多项选择题
衡量导航系统精度的方法有（）。
A.导航误差的大小B.预测精度C.重复精度D.相对精度
多项选择题 自主导航要解决航行的（）。
多项选择题 自主式导航系统有（）。
多项选择题 常用的缩略图方法包括（）和随机路线图法。
