判断题 ‍数学模型建立的方法包括理论建模和试验建模两种，理论建模指不需要试验进行建模的方法。

判断题 根据在仿真中是否接入硬件，将仿真分为数学仿真和物理仿真。

判断题 在控制力矩陀螺姿态控制系统中，飞轮的转速和方向都可以发生变化。