填空题 控制方式不同，离合器可分为（）离合器和（）离合器两大类。

填空题 离合器是主、从动部分在（）上传递动力和运动时，具有（）功能的装置。

填空题 安全联轴器是具有（）功能的联轴器，又可分为（）安全联轴器和（）安全联轴器两类。