问答题
简述表征响应品质好坏的4个瞬态响应的参数。
1）横摆角速度ωr波动的固有（圆）频率ω0； 2）阻尼比ζ； 3）反应时间τ； 4）达到第一个峰值ωr1的时间。
填空题 以（）特性来表征汽车动态特性。
填空题 正常的汽车都具有小阻尼的（）。
填空题 S.M.=0，具有（）特性；S.M.为正，具有（）特性；S.M.为负，具有（）特性。
