填空题 固定式刚性联轴器：（）；可移式刚性联轴器：（）；弹性联轴器：（）。

填空题 联轴器除应可靠的传递运动和转矩外还要求具有以下两个功能：⑴.对轴的偏移进行补偿，具有这种能力的称为（），否则称为（）。⑵.吸振缓冲，具有这种能力的称为（）否则称为（）。

填空题 能够实现转动到转动运动形式转换的常用零或机构有（）。