判断题 膜式空气弹簧，它有两种结构形式，即约束膜式空气弹簧、自由膜式空气弹簧。

单项选择题 转向架上设在车体与（）之间的悬挂装置称为二系悬挂。

单项选择题 转向架上设在车体与构架（侧架）之间的悬挂装置称为（）。