判断题 CR-CR行星齿轮机构前排行星架为后排齿圈，而后排行星架为前排齿圈。

判断题 在单排单行星齿轮机构中，三元件自由，不能传递动力。

判断题 在单排单行星齿轮机构中，输入太阳轮、输出行星架、固定齿圈，传动比=1+α。