单项选择题
能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）
A.最优控制 B.反馈控制 C.随机控制 D.学习控制
单项选择题 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）
判断题 知识库由数据库和规则库两部分构成。
判断题 Delta（δ）学习规则是一种有导师学习方法。
