填空题
如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。
双曲柄机构；双摇杆机构；曲柄摇杆机构
填空题 两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。
问答题 试画出主动轮与从动轮在啮合点处所受到的各个作用力（Ft、Fr、Fa）的方向，图中标有箭头的为主动轮。
问答题 齿轮轴由一对圆锥滚子轴承“面对面”支承。轴向载荷Fa=2200N，径向载荷FR1=5400N、FR2=3600N，方向如图所示。试计算两轴承承受的轴向载荷。派生轴向力FS=FR/2Y，Y=0.9。
