多项选择题

A、所有路面都可缩短制动距离。
B、提高制动时车辆稳定性的前提下,缩短制动距离。
C、ABS起作用时液压单元会有一定噪音,同时制动踏板有震动。
D、ABS系统出现故障后不会影响传统制动系统的正常工作。