单项选择题
已知某1型系统在输入信号r（t）的作用下产生的稳态误差为非零常数，则该输入信号可能为（）。
A.r（t）=t2/2B.r（t）=1+2tC.r（t）=1+2t+1/2t2D.r（t）=2t
单项选择题 下列关于劳斯稳定判据的说法中正确的是（）。
单项选择题 下述关于选择典型测试信号的说法中，正确的有（）。
单项选择题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=16/s（s+5），则系统的单位阶跃响应曲线是（）。
