判断题
曲率是和曲率向量是容许参数变换和合同变换下的不变量.
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判断题 当曲线改变定向时，曲率与挠率可能会变号.
判断题 正则曲线的弧长是刚体运动和合同变换下的不变量.
判断题 正则曲线的弧长是曲线的几何不变量，它不依赖保定向的参数的选取和直角坐标系的选取.
