单项选择题 如飞行过程中发现无人机姿态不稳，且无法按指定操控杆量前进时，或降落时无人机发生大幅度弹跳，则需要对无人机进行（）校准。

单项选择题 大疆精灵Phantom 4 RTK可通过（）进行固件升级，是提升飞控可靠性及获得新功能。

单项选择题 冬季飞行时需要将电池充分预热至（）度以上，降低电池内阻。