判断题 连续型Hopfield网络是多层前馈型神经网络，每一节点的输出均反馈至节点的输入。

判断题 神经网络用于系统正模型辨识的结构只有串联结构一种。

判断题 两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。