单项选择题 平面连杆机构的行程速度发化系数K（）1时，机构有急回特性。

单项选择题 某运输机械由6个主要的活动构件组成，其中低副数Pl=7，高副数Ph=2。试问该运输机械需要配置（）台电动机。

单项选择题 铰链四杆机构的最短杆不最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）。