填空题 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为（），曲柄为（）。

填空题 在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

填空题 机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。