填空题
主减速器的功用（）、（）
降速增扭；改变动力传递方向和旋向
填空题 行星齿轮机构中太阳轮Z1、齿圈Z2和行星架Z3三者齿数的大小为（）
填空题 球叉式万向节在传力时，只有（）个钢球传力。
填空题 一般制动系分为两套独立制动装置（）、（）
