单项选择题
单输入单输出系统，状态反馈可进行任意极点配置的充分必要条件是（）。
A.系统能控且能观B.系统完全能控C.系统完全能观D.系统不能控且不能观
单项选择题 设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
单项选择题 对于非线性系统，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。
单项选择题 Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件？（）
