填空题 直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两齿轮的模数必须（）；两齿轮分度圆上的齿形角必须（）。

填空题 齿轮传动是利用主动轮、从动轮之间轮齿的（）来传递运动和动力的。

填空题 差动螺旋传动中，活动螺母可以产生（）的位移，因此可以方便地实现（）调节。