单项选择题 （）机器人多有6个自由度，可在空间任意位置确定任意位姿，面向对象多为三维空间的任意位置和姿势的作业。

多项选择题 ABB 机器人绝对位置指令需要哪些程序数据（）。

多项选择题 在对机器人进行点动操作时应注意（）。