填空题 对制动器的检查在每次起动时要先将重物吊起离地面（）．检查制动是否正常。

填空题 天车控制电路是由（）电路、大车电路、小车电路和升降电路组成．

填空题 电动机转子电路的作用是通过（），来实现限制起动电流和调节转速。