单项选择题 以y轴力主轴的旋转变换中，最后一次旋转的是哪个角度（）

填空题 影像匹配是利用（），评价两块影像的相似性以确定（）。

填空题 像空间坐标系S-xyz为摄影测量常用过渡坐标，用来表示像点在像方空间以（）为坐标原点，（）的位置为坐标系的z轴。