单项选择题 仿人智能控制系统的设计依据是（）

单项选择题 在神经控制的结构方案中，采用受控系统一个逆模型，它与受控系统串接以便使系统在期望响应与受控系统输出等于期望输出间得到一个相同的映射的结构方案是（）

单项选择题 给出系统的当前输入和输出，确定下一个期望输入使得系统的实际输出收敛于期望值，能够完成该任务的是（）