填空题 遗传算法是模仿（）和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。

填空题 实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、（）、训练。

填空题 神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即（）和模型参考自适应控制。