多项选择题

A、生产力的发展是促使社会形态更替的最终原因
B、一种新的生产关系的产生需要客观的物质条件的成熟
C、无论哪一种社会形态,当它还能够促进生产力发展时,是不会灭亡的
D、社会形态总是具体的、历史的