填空题 转向控制装置：包括转向盘、（）、（）、转向器等。

填空题 转向系统由转向控制装置、（）、（）和转向供能装置组成。

问答题 发动机由一大组件两大机构和五大系统组成，请简述这两大机构及五大系统。