填空题 一对等值、反向、不共线的平行力所组成的力系称为（）。

填空题 平面汇交力系的平衡方程是两个（）的方程，因此可以求解两个未知量。

填空题 当力与坐标轴垂直时，力在该坐标轴上的投影值为（）；当力与坐标轴平行时，力在该坐标轴上的投影的（）值等于力的大小。