填空题 以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的（）。

填空题 凸轮机构常用的从动件运动规律有（），（），（）及（）。

填空题 凸轮机构中，凸轮基圆半径愈（），压力角愈（），机构传动性能愈好。