填空题 对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各（）折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和（）的关系建立它的数学模型。

填空题 在机电一体化系统中，机械结构主要用于（）机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是（）系统的有机组成部分。

填空题 接口的基本功能有三个， 一是（），通过接口完成信号模式或能量的统一， 二是（），达到能量的匹配， 三是（），遵循协调一致的时序，信号格式和逻辑规范将放大后的信号可靠.快速.精确地交换。