问答题 系统有两个相同的均质等厚轮A、O（质量均为m，半径均为R）和一个重物B（质量为m），由刚度系数为k的弹簧和不计质量的绳连接如图示。在弹簧等于原长时，系统由静止开始运动，重物B下降，使轮O转动，并使轮A在水平直线轨道上作纯滚动。试求重物B下降了H 时轮O的角速度ωO和角加速度αO.

问答题 小环M穿在两根直杆OD、AB上，AB杆水平固定，OA⊥AB，OA＝0.2m，OD杆以匀角速度ω＝3rad/s转动，试用合成运动方法求图示瞬时 1）小环M的速度 2）画出科氏加速度.

问答题 曲柄连杆滑块机构在力F和均布载荷q 的作用下于图示位置平衡，OA = 1 m，F = 20 kN ，OB在同一水平直线上，OA⊥OB，与OB夹30°角。不计摩擦。试求平衡时所需均布载荷q的大小.