单项选择题 在满足杆长条件的四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

单项选择题 能反映急回特性显著程度的角是平面四杆机构的（）。

单项选择题 对心曲柄滑块机构的行程速比系数为（）。