问答题 “灰度差的平方和最小”影像匹配和最小二乘影像匹配的相同点及差别是什么？

问答题 为什么最小二乘影像匹配可以达到很高的精度？它的缺点是什么？

问答题 简述铅垂线轨迹法（VLL法）进行影像匹配的过程。