单项选择题
对于解析法设计连杆机构，正确的描述是：（）
A.列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数B.根据给定的解析表达式，求得设计参数C.通过作图得到关键点，再计算获取机构的尺寸D.直接通过建立坐标系进行求解
单项选择题 下述的四种机构中，传力特性最好的是：（）
单项选择题 连杆机构是：（）
单项选择题 轨迹机构的设计方法是：（）
