填空题 机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为（）角，用它来衡量机构的（）性能。

填空题 在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短（）时间，从而提高（）

填空题 飞轮的作用是可以（），使运转（）