单项选择题
下列关于反向间隙补偿功能说法不正确的是（）
A.反向间隙补偿功能可用于补偿机械传动部件正、反运动时产生的固定间隙B.反向间隙补偿功能用于补偿齿轮传动部件正、反运动时产生的固定间隙C.反向间隙补偿功能不能用于补偿蜗轮、蜗传动部件正、反运动时产生的固定间隙D.反向间隙补偿功能可用于补偿滚珠丝杠传动部件正、反运动时产生的固定间隙
单项选择题 关于坐标轴控制功能说法错误的是（）
单项选择题 关于数控系统的硬件组成说法不准确的是（）
填空题 αi系列伺服电动机分为（）、αiS两大类。
